26

Motor Shield

Arduino Motor Shield vám umožní snadno ovládat motory, což můžete využít do mnoha projektů. Instalace je velice jednoduchá, protože jej snadně zasunete do celé desky Arduino Uno rev. 3.

Instalace

   P50114-205857 P50114-205908
Tento Arduino shield lze sladit pouze s Arduino Uno rev.3, nebo budete muset si desku trochu upravit, ale rozhodně to nedoporučuji.

Vlastnosti

FX2YS42H05NSWPA.MEDIUM
Motor shield má 2 kanály, což umožňuje řízení dvou stejnosměrných motorů. Také můžete napájet tento shield externím napájením až 12V a 2A na jeden motor(nebo 4A na jeden kanál)

Vlastnosti shieldu:

  • zvolení kanálu motoru
  • určit směr motoru (polaritu)
  • nastavení otáčet motoru (PWM)
  • zastavit a spustit motor
  • sledovat vytížení kanálů

Rozdělení pinů je následující:

Funkce Kanál A Kanál B
Směr Digital 12 Digital 13
Otáčky ​​(PWM) Digital 3 Digital 11
Brzda Digital 9 Digital 8
Aktuální průzkum Analog 0 Analog 1
FBXR4WXH05NSWPF.MEDIUM

Zapojte Arduino do USB portu vašeho počítače a otevřete Arduino vývojové prostředí.

Kroky k úspěšnému fungování:

  1. Nejprve musíte nastavit směr motoru (polaritu napájení), nastavením buď vysoké nebo nízké.
  2. Pak je potřeba uvolnit brzdy pin pro motoru kanál nastavením na LOW.
  3. A konečně, aby se motor do pohybu, je nutné nastavit rychlost zasláním příkazu PWM (analogWrite) na příslušný pin.

Jestliže toto neuděláte, motor se nezapne.

V následujících krocích jsou některé běžné příklady běžných motorů nastavení.

Jeden motor

FQB2TFLH05NKJYQ.MEDIUM
F786RO4H05NOODO.MEDIUM
Pro ovládání motoru připojte červený kabel na +(jak na obrázku) a černý do kanálu A(jako na obrázku)

Zdrojový kód pro jeden motor:


void setup() {

//Nastavení kanálu A
pinMode(12, OUTPUT); // inicializuje kanál A
pinMode(9, OUTPUT); //inicializuje brzdný kanál A
}

void loop(){

//forward @ full speed
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
analogWrite(3, 255);

delay(3000);

digitalWrite(9, HIGH);

delay(1000);

//backward @ half speed
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
analogWrite(3, 123);

delay(3000);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(1000);

} 

Dva motory

F2BSERSH05O285W.MEDIUM
Propojení se dvěma motory je skoro stejný jako propojení s jedním motorem.Stačí zapojit motor do kanálu B.Rozdíl bude pouze ve zdrojovém kódu.Zde je kód pro ovládání dvou motorů:
void setup() {

 //Setup Channel A
 pinMode(12, OUTPUT); //Initiates Motor Channel A pin
 pinMode(9, OUTPUT); //Initiates Brake Channel A pin

 //Setup Channel B
 pinMode(13, OUTPUT); //Initiates Motor Channel A pin
 pinMode(8, OUTPUT); //Initiates Brake Channel A pin

}

void loop(){

 digitalWrite(12, HIGH);
 digitalWrite(9, LOW);
 analogWrite(3, 255); 

 digitalWrite(13, LOW);
 digitalWrite(8, LOW);
 analogWrite(11, 123); 

 delay(3000);

 digitalWrite(9, HIGH);
 digitalWrite(9, HIGH); 

 delay(1000);

 digitalWrite(12, LOW);
 digitalWrite(9, LOW);
 analogWrite(3, 123); 

 digitalWrite(13, HIGH);
 digitalWrite(8, LOW);
 analogWrite(11, 255);

 delay(3000);

 digitalWrite(9, HIGH);
 digitalWrite(9, HIGH); 

 delay(1000);

}

 Externí napájení

Nutné rozpojit VIN-CONNECT, který naleznete zespodu shieldu. Napájení oddělit. O externím napájení naleznete více informací v seriálu Jak postavit robota 3. díl

Arduino Uno, Mega, Senzory, Moduly za

VÝHODNOU CENU

ArduinoTeam

Vytvářím návody pro Arduino, skvěle se orientuji v IT a označuji se za geeka. Miluji nové technologie, protože jsou úžasné. Budu rád, když můj malý magazín o Arduinu podpoříte! Děkuji moc, jste skvělí

  1. Dutasteride 0.5mg Tyneside Propecia Does It Work Men Viagra Efectos Secundarios Pros Y Contras viagra Viamedic Com Vfw Store Where To Buy Dapoxetine Online

  2. Pastillas Para Abortar Online Buy Propecia In The Uk Achat Misoprostol En Ligne Belgique viagra Meronem Viagra France Ordonnance Viagra Pfizer Acheter

  3. Absolutně nová aktualizace balíčku SEO / SMM „XRumer 16.0 + XEvil 4.0“:
    captcha řešení Google, Facebook, Bing, Hotmail, SolveMedia, Yandex,
    a více než 8400 dalších kategorií captcha,
    s nejvyšší přesností (80 až 100%) a nejvyšší rychlostí (100 img za sekundu).
    Můžete připojit XEvil 4.0 k nejoblíbenějšímu softwaru SEO / SMM: XRumer, GSA SER, ZennoPoster, Srapebox, Senuke a více než 100 dalších softwarů.

    Zájem? Existuje spousta nepřehledných videí o XEvile na YouTube.
    Hodně štěstí!

  4. Acheter Cytotec Pour Avorter Medicamentos Viagra When Will Alli Be Available Again cialis Alli Diet Pills India Pharmacy Viagra Generique Indien Viagra En Madrid Espana

  5. Bordeaux Kamagra In Linea Veterinary Prescription Antiobiotics Cephalexin Cytotec Et Pose De Implant viagra Tagara

  6. Doxycycline On Line Buy Doxycycline Medication Online Real Stendra Best Website Medicine Poole buy generic cialis online Antiphospholipid Syndrome Amoxicillin Priligy Tomar Antes Online Kamagra Montpellier

  7. Comprare Viagra Online Italia Propecia Minox Cialis Gсђс–сѓв˜nstig Kaufen 40mg cialis from canada Cialis Lleida Cialis Generico Por Internet Buy Azithromycin Fast Shipping

  8. Tarif Viagra cheap cialis Discount On Line Fedex Shipping Isotretinoin 10mg Medication Direct Brand Cialis Non Prescription Needed

  9. Levitra Tariffe In Farmacia Discount Fedex Shipping Bentyl Website Internet Overseas viagra Medication Cephalexin

  10. Levitra Cialis Yahoo Propecia Low Sperm Count Stopped Comprar Cialis En Espana Reputable Online Pharmacists Anagen Levitra

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna.